Тренажеры, которые имитируют хотьбу по лестнице.

Наряду с тренировкой выносливости, хорошо нагружают мышцы ног и ягодичные мышцы. Степпер — самый компактный тренажер для полноценных занятий на минимальной площади. Бывают модели с регулиремой и нерегулируемой нагрузкой (министеппер), как правило, обеспечивающейся гидроцилиндрами. По принципу действия есть модели со связанным ходом педалей, когда педали соединены в единую систему, и независимым — при котором возможно дифференцировнное изменение нагрузки на каждой педали.

Существуют модели, которые снабжены специальными рычагами для рук, позволяющими во время тренировки нагружать плечевой пояс.